为拓展机器人的工作空间,使机器人适应复杂的非结构化环境的应用,并顺应机器人的柔性化、智能化、精细化的发展趋势,服务上海乃至G60科创走廊机器人产业转型发展,面向高校及社会培养更多掌握移动机器人技术、智能控制、传感技术等交叉领域的复合型应用型人才。坚持我校“宽口径、厚基础、促交叉、重创新”应用型人才培养理念,增加传统专业的增长点,学科支撑,方向引领,在教务处、继续教育学院的支持下,87978797威尼斯老品牌推出“移动机器人”微专业项目。
一、微专业简介
全球工业智能化持续推进同时机器人产业快速发展,以AGV和AMR为代表的移动机器人进入爆发期,全球移动机器人规模和出货量快速扩张,数据显示,2021年全球工业移动机器人市场规模已超过30亿美元,出货量超10万台。就全球移动机器人出货量区域分布情况而言,中国逐步成为全球移动机器人领先国家,占比全球出货量的40%,美国出货量占比25%以上,英国和印度出货量分别为2600台和566台,随着中国移动机器人产业竞争持续加速,占比有望持续提升。中国相较于全球市场拥有更高的增长潜力,增长潜力在制造及仓储场景领域,数据显示,我国工业应用移动机器人市场规模持续增长,截止2021年市场规模已达126亿元,相较2020年出现大幅度提升,主要受产业景气度和下游智能仓储整体需求快速增长带动,未来随着工业智能化加速推进,我国移动机器人市场规模仍将保持高速增长。而且这些人才的需求数量将随着智能移动机器人和产业的飞速发展呈现井喷式增长。
在机器人与人工智能技术的紧密结合的大背景下,面向国家和区域机器人产业发展战略,依托相关行业及龙头企业的技术优势,结合上海工程技术大学87978797威尼斯老品牌在机器人、机械、控制等领域的学科优势,培养系统掌握智能自主移动机器人相关的基础理论、专门知识和基本技能,能够在自主移动机器人领域从事产品的设计开发、生产制造、技术管理等工作,具有高度社会责任感、良好的文化素养、宽厚的专业基础、富有创新创业精神和能力,具备团队精神,个性与人格健全发展的高素质创新型人才。
二、培养要求
从能力方面提出具体要求。
基本能力要求1:掌握智能自主移动机器人应用领域相应岗位所必备基本理论、专业知识和实践技术能力;
基本能力要求2:掌握从事自主移动机器人设计、研发和系统集成能力的技能;
基本能力要求3:具备智能移动机器人领域的分析及计算能力;
基本能力要求4:具备智能移动机器人领域相关工具应用能力;
基本能力要求5:具备良好的专业素养、科研能力及创新能力;
三、师资力量
移动机器人微专业的教学依托校内校外两股师资力量。
校内课程教学依托上海工程技术大学机械电子工程(上海市一流本科专业)与机器人工程(新工科专业)支撑。现有专任教师19人,其中国家百千世纪才工程国家级人选1人,教授5人,副教授7人,讲师7人。具有博士学位的教师达到100%,是一支结构合理、人员稳定、业务专精、教学效果好、教学水平高的教师队伍,为本微专业的课程教学提供了有力的人力保障。
校外实践教学依托多年来在社会上从事移动机器人技术研究、开发、应用等相关具有实践经验的职业导师带领参与实际移动机器人项目,从实战中得到锻炼。同时还聘请国内外专家教授定期进行专业讲座与学术交流活动,提升对全球行业发展前沿问题的思考,开阔视野。
四、课程设置
移动机器人课程体系涵盖移动机器人系统设计、移动机器人电子电气及系统开发、移动机器人感知与定位技术、ROS移动机器人研发、三维点云处理技术和深度学习在移动机器人中的应用、高性能伺服驱动系统设计与实践等学科基础课程。同时为提升学生的专业实践能力,也重视专业综合设计实践环节。实现“厚基础+重应用”的培养体系。
课程类别 | 课程名称 | 学分 | 学时 | 学时分配 | 开课学期 | |
理论学时 | 实践学时 | |||||
专业必修课程 | 移动机器人系统设计 | 2 | 32 | 20 | 12 | 1 |
专业必修课程 | 移动机器人电子电气及系统开发 | 2 | 32 | 32 |
| 1 |
专业必修课程 | 移动机器人感知与定位技术 | 2 | 32 | 16 | 16 | 1 |
专业必修课程 | ROS移动机器人研发实战 | 2 | 32 | 20 | 12 | 2 |
专业必修课程 | 三维点云处理技术和深度学习在移动机器人中的应用 | 2 | 32 | 32 |
| 2 |
专业必修课程 | 高性能伺服驱动系统设计与实践 | 2 | 32 | 32 |
| 2 |
总计 |
| 12 | 192 | 152 | 40 |
|
五、教学安排
本微专业项目授课方式为线上线下混合式教学,每学期安排6个学分的课程。教师线下教室教学与线上使用远程直播互动教室或在线教学平台进行网络直播授课相结合,同时借助产教融合企业开发的在线教学与仿真实验平台开展混合式教学。参与实际项目采用线上/线下指导,及相关交流或实践活动。
本微专业计划于2023年6-7月招生,2023年秋季学期(9月)开课。
六、学费
微专业收费按照我校相关规定,根据学分收取。
七、学制、成绩及证书
微专业课程修读时间为2学期(含寒暑假)。成绩单独管理,不计入主修专业成绩单。完成全部课程修满学分的同学可获得我校颁发的“移动机器人”微专业证书,并可自主报名考取移动机器人工程师认证。
八、招生对象及要求
微专业面向本校各个专业的全日制本科生及社会在职人员招生,首期招生人数在30人左右。为确保选拔出对本专业有有志将来或目前从事移动机器人相关领域工作,具有较强的沟通能力、学习能力及团队合作精神、具有培养前途和发展潜质的优秀学生,本微专业建立了完整的生源选拔、面试考核、评估、筛选机制。
九、班级管理
为选修微专业的学生配备班主任和学业导师,全程指导学生的学习和职业规划。
十、报名方法及选拔方式
1、填写报名表及告知书:在教务处网站公告栏https://jwc.sues.edu.cn/9790/list.htm,下载并填写《上海工程技术大学微专业学习告知书》及《上海工程技术大学微专业报名表》。
2、可以扫描二维码报名,并在上述网址下载《上海工程技术大学微专业学习告知书》。
3、学生提交:学生提交报名表、成绩总表、无违纪违规证明及告知书(纸质版)至学生所在学院党政办公室。
4、根据教务处的统一要求进行网络报名。同时学生需要于2023年6月15日17:00前发送申请材料(报名表、成绩单、无违纪违规证明及相关材料)至邮箱xionggenliang7865@163.com(邮件以“姓名+移动机器人微专业”命名)。
5、纸质材料请提交至现代工业训练中心第5号楼(实训楼5)-2楼(交5230)熊老师
6、对材料初审通过的同学,按照一定比例组织面试,综合面试结果,择优确定微专业录取入选名单。
十一、联系方式
联系人:熊老师、赖老师
联系电话:13647911905
联系邮箱:xionggenliang7865@163.com
欢迎加QQ(30815712)进行详细咨询