2020年11月9日，机械电子工程系邀请来自中国科学院深圳先进技术研究院的国家优青获得者、博士生导师徐天添博士，作了题为《磁驱动软体薄膜微型机器人的多模态运动》的学术讲座，本次讲座由机械电子工程系副主任朱姿娜老师主持，学院相关方向的老师和研究生们到现场聆听报告。
徐天添博士，博士毕业于巴黎第六大学机器人专业，获批国家自然科学基金青年，入选中科院青创会、广东省青年拔尖等人才项目。主要从事面向靶向治疗的磁驱动微型机器人的设计与控制，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一区期刊；多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖。
微型机器人，大到几毫米，小到几微米，可以很轻松地在复杂狭小的空间作业。生物相容性好且材料质地柔软的可实现多模态智能运动的微型机器人，在生物工程学和体内靶向治疗方向有非常大的应用潜力。现有的磁驱动微型机器人仍停留在简单驱动控制，如何实现精准的运动控制以解决实际问题是目前面临的巨大挑战。报告围绕软体薄膜微型机器人的运动控制和运动特性展开，介绍磁驱动软体薄膜微型机器人的视觉伺服三维路径跟踪控制，以及适应复杂环境的多模态运动机制。
报告结束后，老师和同学们与徐博士就报告中磁场施加方式、微型磁驱机器人应用前景、临床试验等方面进行了热烈地交流。
本次学术讲座，让与会人员受益匪浅，尤其是机器人领域的老师和学生，纷纷表示了解了很多前沿知识和研究热点，希望有更多机会聆听专业学者的学术报告。
